En MedTech, chaque millimètre d'espace et chaque milliseconde de latence comptent. Le bras robotique KIMA n'est pas un robot industriel adapté au secteur médical, mais une solution spécifiquement conçue pour s'intégrer harmonieusement à votre environnement clinique tout en répondant aux exigences rigoureuses de sécurité, de performance et de fiabilité requises dans les applications médicales.
Conçu pour la robotique chirurgicale de haute précision, KIMA combine une précision calibrée, une répétabilité des mouvements et une intégration clinique compacte afin d'accélérer le développement de systèmes médicaux avancés.
Pesant moins de 13 kg, le bras robotique KIMA a été développé pour s'adapter aux contraintes d'espace dans les blocs opératoires. Son format compact et son poids allégé offrent une plus grande flexibilité pour la conception et l'intégration de systèmes robotiques dans des environnements cliniques complexes.
Chaque articulation intègre des capteurs de couple redondants et prend en charge des fonctions de surveillance avancées adaptées aux environnements médicaux. Cette architecture permet de surveiller les performances au niveau des articulations et contribue au respect des exigences de sécurité des applications de robotique médicale.
Avec une charge utile pouvant atteindre 3 kg et une portée de 1,2 m, le bras robotique KIMA offre une précision de 1 mm et une répétabilité de 0,1 mm pour les applications médicales exigeantes. Ces performances assurent le niveau de contrôle et de constance requis pour les interventions médicales délicates et les procédures robotiques avancées.
KIMA repose sur une architecture ouverte utilisant les protocoles de communication EtherCAT et une librairie de contrôle dans une conception sans contrôleur, permettant un contrôle direct et une intégration simplifiée aux plateformes médicales existantes. Les modules d'actionnement des instruments intègrent des capacités d'alimentation et d'E/S pass-through qui facilitent l'intégration des instruments chirurgicaux et des dispositifs médicaux.
Développé pour accélérer votre mise sur le marché, KIMA est conçu pour répondre aux exigences des normes IEC 60601-1 et IEC 62304 de Classe C. Son architecture axée sur la certifiabilité contribue à simplifier les démarches réglementaires et répond aux exigences rigoureuses des systèmes et applications médicales.
Conçu spécifiquement pour les applications médicales, KIMA s’intègre harmonieusement à votre solution clinique tout en offrant les plus hauts niveaux de sécurité et de performance.
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